一个用于组件的线路跟随机器人程序,所需组件如下:
*ESP32
*N20-12V-600转
N20直流齿轮电机轮盘
*tb6612fng双直流电机驱动模块
*QTR-8RC 线路跟随反射式红外传感器阵列
脚轮