针对Baddeley B2V2模型的改装方案，将原模型的下部升降架和侧板替换为改良版本。改良版采用两对嵌入式10x5mm磁铁来固定每个升降架，取代了原模型中采用的3D打印弹簧机构。这项改进不仅增强了模型的稳定性，还提升了其抗震性能。

制作过程中，我发现虽然这种柔性机构设计很新颖，但要确保机器人在完全收缩状态下上下升降杆之间有足够的间隙，其实并不需要它。此外，这种柔性机构会导致下升降杆出现一定程度的晃动，不仅会在机器人移动时发出嘎嘎声，而且在某些情况下，当升降杆启动时，柔性机构的边缘可能会卡在机身面板上，导致面板被卡住时发出响亮的卡擦声。

磁性升降装置的额外优势包括：便于拆卸以进行检修维护，以及侧边电池通道开口尺寸略有增加——这使得可以使用容量更大的电池来提供电力支持。

这些新型低台架结构非常稳固，底部设有凹槽，可容纳一对10x5毫米的磁铁。侧面板上也设有对应的凹槽(此处提供单件打印版本及分体式版本)。每个台架使用两块磁铁有助于确保其精准对齐，若有需要，这些磁铁还可进行“键控”处理，通过调整极性方向，使每个台架只能在特定位置正确安装(此功能完全可选)。

由于新升降器不再具备柔顺机构提供的垂直移动功能，因此其垂直方向被拉伸以弥补这一差距。升降器的上部内边缘还设计有倒角结构，以最大限度地降低升降操作过程中与中部车身面板发生碰撞的可能性。

侧边面板是基于这些皮肤的“简洁”版本设计的。