認識パイプラインでコンピュータビジョンアルゴリズムを校正するための2色の基準立方体で、ArUcOマーカーが使用されています。
Blenderでモデリングを行い、aruco-cube-pose-tracking-ros GitHubリポジトリにある6枚のマーカー画像をベースにします。