基于一项出色的设计方案，由 设计完成。https://www.thingiverse.com/xoan并且https://www.thingiverse.com/farrukh。变更内容包括：

• 卡入式安装(无需再用螺丝！)
• 垂直和水平天线选项(位于以太网插口附近)
• 底部有几个挂钩，用于将保护套固定在USB电池组上。
• 将USB连接器的插槽宽度增加了0.5毫米。
• 还在LED灯上方加了一个洞，这样我们就能看到里面的情况了。

• 完全从零开始重新设计了外壳，大量使用了Sketcher工作台。注意：此设计基于FreeCAD-daily 0.17 rev 12495版本！ 若要将Orange Pi安装在电池组上，可以使用clip-72-16.stl文件。 操作步骤： 1. 在缩放工具中将STL文件的X、Y方向缩放几%，保持Z方向不变，以适应电池组尺寸。 2. 或者在fcstd文件中修改尺寸参数，重新生成电池夹。 此外，还有belt-clip.std

  我用这个是为了腾出双手，用PlayStation控制器操作吸尘器机器人，具体操作方法如图所示。https://github.com/jnweiger/mirobo-drive-- (此处的文件只是从那里复制过来的，目的是为了更便于访问和提高可见度)。