Hice una versión barata del Chip-E, hice este robot, porque creo que Chip-E es una plataforma realmente genial para aprender sobre informática y robótica, pero no todos pueden permitirse Chip-E.
El Chip-E original cuesta 189,95 $, mi versión debería costarte alrededor de 10-15$, depende de cuántas de las otras piezas ya tengas.

Partes necesarias:

6x9g Servo 6,6$
1x Receptor de IR 0,11$
1x Arduino Promini 1,26$
Un poco de stripboard 1$

Otras partes necesarias:

Un viejo control remoto de IR.
algunas gomas de caucho
Partes impresas en 3D.
Un poco de caucho de espuma.
un viejo cable USB.
Conectores de crimp

Mi robot no es el mejor robot que hay, y no es el más bonito, pero camina y sonríe.