Наконец-то появилась версия SMARS для Raspberry Pi! Эта модель предназначена для использования в качестве беспилотного наземного транспортного средства и является переработанной версией проекта Zerobot. Для её сборки вам понадобятся следующие компоненты:

Драйвер двигателя.https://amzn.to/2PvXWxl http://s.click.aliexpress.com/e/bME22lTaКамера.https://amzn.to/2Laaf1L http://s.click.aliexpress.com/e/ccCLrgXqRPihttps://amzn.to/2UwlvtQ http://s.click.aliexpress.com/e/biTiI0fmБустер (опционально)https://amzn.to/2Qm1VC2 http://s.click.aliexpress.com/e/bASl07Ji

Базовая версия SMARS.https://goo.gl/pzx6fsАккумуляторы SMARS 3A, модель.https://goo.gl/qhNTXSТреки Filaflex (опциональные)https://goo.gl/n6ShHJ

Что касается программного обеспечения, вы можете следовать руководству оригинального Zerobot:https://goo.gl/4tcDFm

Вероятно, вам придётся повернуть изображение с камеры. Для этого просто откройте файл /etc/rc.local в текстовом редакторе и удалите выражения "-vf" и "-hf" из этой строки: LD_LIBRARY_PATH=/opt/mjpg-streamer/ /opt/mjpg-streamer/mjpg_streamer -i "input_raspicam.so -vf -hf -fps 15 -q 50 -x 6

Большое спасибо Wingman94 за отличное программное обеспечение и потрясающую идею!

Присоединяйтесь к нам на Facebook для обновлений и помощи с программным обеспечением:https://goo.gl/qLA9Ag

---

P.S. Если вам нравятся мои проекты, просто оставьте мне чаевые или поддержите меня, покупая материалы по моим ссылкам. Это не будет стоить вам дополнительных денег, и вы позволите мне финансировать новые проекты! Я был бы очень признателен за это!

Настройки печати.

Принтер:

Witbox.

Разрешение:

**Заполнение:**

20%

Категория: Робототехника.