这是我大约两年前在网上发现的一个旋转附件的改良版本。灵感来源于https://www.thingiverse.com/thing:1359528。这款设计使用了两个步进电机，两端均可完全调节。我没有展示硬件部分，但除了Nema 17步进电机的电机支架外，其余部件均采用M4螺丝。我先在Autodesk Inventor中进行了模拟设计，随后以该模型为大致框架，并未完全按照打印要求进行构建。车轮是在车床上加工的，使用的是1 1/4英寸厚的铝板，车轮上开有供O型环嵌入的小槽。我随手找了两个合适的O型环