J'ai remixé le projet original pour faire mon trieur de balles colorées (diamètre de 15 mm). Il utilise un Raspberry Pi et une PiCam avec OpenCV pour détecter la couleur de la balle et faire bouger les servomoteurs afin de trier la balle dans l'un des quatre bacs. C'était pour un projet scolaire.BCIT ELEX 4618.

Plus d'informations :Trieur de balles colorées avec PiCam et OpenCV - Raghav Marwah.