あなたのオットーを機能的なワークショップアシスタントに変えましょう!
オットーを機能的なフィラメント輸送ロボットに変えましょう。カウンターウェイトバランスシステムで安定した移動が可能です。
更新(4月10日):大幅な安定性の見直し:
屋根に取り付けられたバラスト:カウンターウェイトシステムを屋根に移設しました。これにより、倒れのリスクが大幅に低減し、オットーは実際のフィラメントが残っているスプールを運ぶことができるようになりました。
バランスヘルパーv2:新しいフロントボールスペーサーを追加しました。これにより、フロントサポートが延長されます。2.5cmこれにより、運動中にはるかに優れた物理的レバレッジと確かな安定性が得られます。
更新(3月30日):今回、複数のカウンタウェイトサイズ(21、28、35、42 M8ナット)が追加されました。これにより、市場に出ているどんな空のスプールでも完璧な安定性を確保することができます!
主な機能:
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インプレイス印刷設計:アームの複雑な組み立ては不要です!ヒンジシステムは、初心者でも専門家でも、1つの機能的なユニットとして印刷できるように設計されています。
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サーボ駆動のアクション:オットー拡張キットと完全に互換です。リフティングメカニズムは標準的なサーボによって駆動され、完全に自動化されたスプール管理が可能です。
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スマートカウンターウェイトシステム:重荷物を運びながらオットーを安定させるために、このMODには彼の背にねじ込むスタイリッシュな「フィラメントロール」カウンターウェイトが含まれています。プロのヒント:この重量は、デスク用のペーパーウェイトや、将来のモジュール式アタッチメントのベースとしても使用できます!
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攻撃的な美学:このアームはモダンなデザインが特徴です。ヘックスグリッド柄それはただの強さのためではない。MMUがなくても、見事なデュアルカラーの外観に最適化されています(特定の層の高さでフィラメントを変更するだけです)。
使い方:
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アームをあなたのオットーに取り付けてください(サーボが必要です)。
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フィラメント形のカウンターウェイトを後ろにねじり込みます。
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あなたのオットーに、近づき、フックし、そして運び込むようにコードを書いてください!
必要なハードウェア:
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21個のM8ヘックスナット(またはそれ以上):カウンターウェイトの内部バラストとして使用されています。これにより、最も重い空のスプールを積み込んだ場合でも、オットーは直立した状態を維持することができます!
ソフトウェアとコントロール
完全にカスタマイズ可能な動き!すべてのフィラメントスプールブランドの寸法や重量がわずかに異なるため、このアームは簡単に校正できるように設計されています。
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コントロール:このアームは、オットー拡張キットからの単一の標準的なサーボモーターによって駆動されています。
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コーディング:あなたは公式のものを使用することができます。HPロボットのオットーウェブブロック。またはArduino IDE。サーボをプログラムして、あなたの具体的な「ピックアップ」と「キャリー」の角度に回転させるのです。
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ヒント:スムーズなリフトを確実にするために、まずはゆっくりとサーボを動かし、重心を安定させましょう!
ストーリー:なぜ私はスプールトランスポーターを作ったのか。
私の工作台は空のフィラメントスプールでいつもいっぱいになっていて、オットーがそこに立ってこの状況を見ていたことに気づきました。私は彼に本当の仕事を与えたかったのです!私は自分自身に高性能の機械的なアップグレードを設計し、その限界をテストするというチャレンジを与えたのです。場所で印刷メカニックにとって使いやすく、誰にでもアクセスしやすい。その結果? ワークショップの清掃をロボットショーに変える、頑丈でスタイリッシュなアシスタントが誕生しました。」
印刷設定
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層の高さ:0.15 mm(スムーズなジョイント操作に推奨)
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境界線:3
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埋め込み:20% (グリッドまたはジョイド)
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サポート:いいえ(サポートなしで設計されています!)
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素材:プラスチックレジン
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カラーのヒント:ヘックスグリッド効果の場合、スライサーでフィラメントを変更し、内部グリッドが始まるレイヤーでこの素敵な2トーンの外観を得るように設定します。
よくある質問:
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質問:フルスプールを運ぶことができますか?
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A: いいえ、これは空のスプール用に特別に設計されています。
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