Эти колёса используют конструкцию без воздуха в шине. Центральное 3D-печатное ядро окружено спиральной катушкой кабеля. Я успешно использовал их на роботе, вдохновлённом марсоходом, и они довольно хорошо справляются с камнями, палками и рыхлой грязью.

В центре находится квадрат размером 16 мм с отверстиями диаметром 3 мм, предназначенный для использования с моторным шкивом.

Источником модели является скрипт на Python, который используетSolidPythonЧтобы генерировать код OpenSCAD для 3D-модели.

Больше информации можно найти наhttps://github.com/gwfellows/rover

Убедитесь, что вы печатаете с 4 или 5 твердыми слоями и периметрами, а также с заполнением более 30%, чтобы колеса были достаточно прочными.