四足迷你模型的模组包
Elder Atelier
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发布时间:2013-01-26 20:59:39
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在这里，我要分享一下我对TheCASE公司生产的迷你四足机器人所做的改装。
- 将主电路改为使用6伏电池储存电量(2节2A电池并联)。
- 在电池组上方加装了一个安装板
- 更换了支腿，以增强稳定性(六边形设计)
目前，Arduino 开发板和舵机是由 Adafruit 开发板提供的同一电源供电的。我不确定这是否是最佳方案。欢迎大家分享自己的想法。
我还在继续编写这个程序的代码。
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