アルUcOマーカーを使用して、知覚パイプラインにおけるコンピュータビジョンアルゴリズムを整列させるための2色の基準キューブです。
Blenderでモデル化され、aruco-cube-pose-tracking-ros Githubリポジトリの6つのマーカー画像に基づいています。