BEAPER Bot ist eine einfach zu bauende Roboterplattform sowohl für Anfänger als auch für Fortgeschrittene.BEAPER Nano-Schaltung für Arduino Nano ESP32und derBEAPER Pico-Schaltung für Raspberry Pi Pico.
Alle Teile des BEAPER Bot sind so konzipiert, dass sie zusammenpassen, sich miteinander verbinden und verschieben lassen, ohne Schrauben oder andere Befestigungselemente zu verwenden. Außerdem können Sie Ihre eigenen Roboter-Add-Ons für die Schwalbenschwanznuten rund um seinen Umfang erstellen!
Komponenten, die du zum Bau eines BEAPER-Bots benötigst:
1- BEAPER Bot-Chassis - diese Version des Chassis ist für Roboter konzipiert, die Boden- oder SONAR-Sensor-Module verwenden. (Zwei andere BEAPER Bot-Chassis-Designs haben eingebaute optische ToF (Time-of-Flight)-Sensorhalterungen und Fenster -Einer für Allradantrieb., und derAndere für Frontradantrieb..) Jede Chassis-Druckdatei enthält vier Motorbefestigungsklemmen - zwei werden benötigt, um die Getriebemotoren zu montieren, und die anderen zwei sind Ersatzteile.
2 -6V, 200RPM N20 GetriebemotorenEmpfohlen (es kann mit Motoren von Makerworld wie LA-002, LA-003 und LA-004 funktionieren, aber diese werden nicht direkt an BEAPER Nano oder BEAPER Pico angeschlossen).
1 -BEAPER NanooderBEAPER PicoLeiterplatte oder Schaltungskit
Optionale BEAPER Bot-Komponenten:
- BEAPER Bot-Motor-Montagewerkzeug- erleichtert die Installation von Motorhalteclips und wird für Schulen, Robotik-Clubs, Maker Spaces und alle, die mehrere BEAPER Bots bauen, empfohlen.
- BEAPER Bot Motor-Befestigungsklemmen- Ersatzsätze von Clips, die separat gedruckt werden können (vier sind im Chassis-Design enthalten)
- BEAPER Bot optische Bodensensor-Befestigungen- wird verwendet, um die abnehmbaren optischen Bodensensormodule von BEAPER Nano oder BEAPER Pico an der Außenseite des BEAPER Bot zu montieren.
- BEAPER Bot Servo-Halterungen - eine Vielzahl von Snap-In-Halterungen wurden bereits für allgemein verfügbare Modelle entwickelt.SG90 9G MikroservosundMG90S Metallgetriebe-Servos, einschließlich vertikaler, horizontaler und Eckhalterungen.
- BEAPER Bot-Dovetail-Platten - befestigen Sie Ihre eigenen Designs an der Außenseite Ihres BEAPER Bot.
Drucktipps
Verwenden Sie eine 0,4 mm Düse und optimale oder hochwertige Druckeinstellungen, um eine genaue Passform für die Motorhalterungen, Motorbefestigungsklemmen und Befestigungsnuten zu gewährleisten. Das Standard-Druckprofil erzeugt einen Druck von guter Qualität bei hoher Geschwindigkeit. PLA funktioniert gut!
Zusammenbau des BEAPER-Bots
Folge den Schritten im Video, um dein BEAPER Bot-Chassis zusammenzubauen.
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