델타 프린터의 행복한 소유자로서, 만일 델타를 잘 보정하고 싶다면 엔드스톱 스위치의 반복성과 정확도가 매우 중요하기 때문에, 저는 이 부분에 대해 상당히 우려하고 있었습니다.

저는 마이크로스위치를 대체하는 여러 해결책을 관찰했는데, 이들 모두 장점과 단점이 있습니다:

마이크로스위치:
+저렴한 비용
+ 간단한 설치
+ 좋은 강성
+ 교정이 필요 없습니다.
- 낮은 정확도(활성화 히스테리시스가 안정적이지 않음)
- 클릭하는 소리
- 활성화하려면 물리적인 접촉이 필요합니다.

광학 엔드스톱:
+ 높은 정확도
+무접촉식
+ 고속
- 전원 공급이 필요합니다.
- 축에 특별한 빛 방해하는 '핀'이 필요하다.
- 빛에 민감하며, 인클로저가 필요합니다(공장에서 만들어진 것들은 대부분 이미 인클로저가 있습니다).
자신만으로 조립하기는 어렵고, 공장 제품은 다소 비쌀 수 있으며, 특정 설정에 가장 적합하지 않을 수도 있습니다.

TMC 센서리스 홈링:
+ 추가적인 하드웨어가 필요 없습니다.
+그것은 작동된다.
제 경험에 의하면 민감도를 조정하는 것이 정말 번거운 일입니다.
- 정확한 위치 제어를 위해 감도를 낮게 설정하면, 축은 엔드스톱을 강하게 撞할 수 있고, 이는 하드웨어의 손상으로 이어질 수 있습니다.

홀 센서:
+무접촉식
+정확히
+ 조립하기 쉽습니다.
- 전력이 필요하다.
- 캐리지에 자석이 필요합니다.

그래서 저는 그것을 시도해 보기로 결정했습니다. 제가 알리엥스프레스에서 사용 가능한 공장 솔루션을 탐색한 후, 저에게 너무 복잡하고 비쌀 수 있는 보론 디자인만 발견했습니다. 잠시 검색한 후, 저는 인피네온 IC 홀 센서를 발견했는데, 그것은 제가 필요한 여러 기능을 포함하고 있었습니다:

- 매우 저렴한 비용(단위당 약 0.5달러);
- 최소한의 외부 부품이 필요한 통합 디자인;
- 괜찮은 정확도

그래서, 이 엔드스톱을 만들기 위해 필요한 것은 무엇인가요?

1개의 TLE4905HALA1(4905는 필수적입니다. 다른 것들은 원하는 대로 작동하지 않을 것입니다);
1개의 0805 SMD 1.2kOhm 저항기
2개의 0805 SMD 4.7 nF 커패시터
필요한 길이의 3개의 전선, 저는 36 AWG에 해당하는 전선을 사용했습니다.
1개의 JST-XH 3핀 커넥터 키트
1개의 자석(저는 직경 3mm, 높이 2mm의 네오디뮴 자석을 사용했습니다)

IC의 '얼굴' 부분은 작은 사각형으로 구성되어 있고, 이는 민감한 부분입니다. 만약 여러분이 그것을 보신다면, 왼쪽에서 오른쪽으로 보는 것은 여러분의 전원 핀, 그라운드 핀, 신호 핀이 될 것입니다.
전원과 그라운드 사이, 그라운드와 신호 핀 사이에 커패시터를 직접 납땜해야 합니다. 두 개의 커패시터는 제공된 사진에서 보이는 것입니다. 저항기는 전원과 신호 핀 사이의 다른 쪽(바깥 핀)에 납땜되어야 합니다. 조금 어렵지만, 가능합니다. 천천히 하면 된다는 거예요.
두번째로, IC 레그에 전선을 납땜해야 하고, 그것들을 분리해야 합니다. 저는 그것을 위해 열수축관을 사용했습니다. 그런 다음 연결관을 극성을 고려하여 圧着해야 하고, 테스트를 할 시간입니다.

엔드스톱을 프린터 보드에 연결하고, 사용하는 펌웨어로 이동하여 스위치 상태를 확인하십시오. 만일 '활성화' 되어 있다면 펌웨어에서 이를 변경해야 합니다. 활성화 = 저전압, 비활성화 = 고전압입니다.
다음으로, 마그네트를 엔드스톱에 가깝게 가져와 다시 확인하세요. 아무것도 변하지 않았다면 - 마그네트를 회전시키세요. IC는 자기장의 극성에 민감합니다. 당신에게 적합한 극성을 확인하고 원하는 대로 축 캐리지에 마그네트를 배치하세요.
제 경험에 의하면, 3mm 직경과 2mm 높이의 네오디뮴 자석은 5mm까지 엔드스톱을 활성화시킵니다. 더 강력한 자석을 사용하면 거리가 더 커질 수 있고, 그 반대도 마찬가지입니다.

그게 전부입니다. 저는 제 델타 설정을 위한 STL을 첨부했고, 이는 선형 레일과 표준 중국식 캐리지와 완벽하게 적합했습니다. 제가 해야 했던 것은 두께 2 mm의 나사를 드릴하고, 테이블 바이스로 자석을 압박하는 것이었습니다.

행복한 3D 프린팅과 안전하고 정확한 홈링을 하세요!

커스터드 델타

아니에요.

아니에요.

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20