まとめ
このフレームで、Emax Tinyhawkを本格的なフリースタイルのマイクロFPVドローンに変え、すでにウープだったものよりもさらに軽くすることができるかもしれません!!!
-フレームは真のX構造なので、PIDのチューニングを少しするだけで、以前よりもさらに良く飛べるようになります。
-センターマウントカメラは、より優れた、より直接的なコントロール感を実現します。
-モーターがまだ下に向かってあるので、新しいプロペラは必要ありません。
-ネジが必要なのはモーターだけで、他のものはすべて摩擦嵌合です。
組み立てるには、モーターをネジで固定し、スタンドオフを底フレーム(メイン部)に押し込み、シリコンダンパー付きのAIOを4本のスタッドに押し込みます。次に、カメラをカメラホルダーに押し込み、カメラホルダーを2本の前方に向いたスタンドオフの上に押し込みます。バッテリーストラップをトッププレートにかけ、トップhttps://www.youtube.com/watch?v=WNqojyFICZQ(これは私からのものではない。ただ、本当に役立つと思ったので見つけただけです)
PIDのチューニングに関しては、AIOごとに設定が異なりますが、角度やホライズンモードを使用しない限り、問題なく動作するはずです。
プロペラを正確に取り付け、エンジンがランダムな方向に回転するだけで始動しようとする場合は、エンジンの回転を変更する必要があることを忘れないでください。
この組み立てが終わったら、発射する前に、ドローンのトッププレートのアームをつかみ、もう一方の手でスロットルを少し操作して手に軽く押し当てる。それから、すぐに手を離し、着陸する前にプロペラが破損しないように、地面のすぐ近くに慎重にホバリングさせる。私は発射台に取り組んでいますが、現在安定性の問題に直面しているので、リリー
テストフライトの映像もありますが、この日は風が強かったので、DVRの録画が少し不安定になってしまいました。https://youtu.be/_tbM3EDhPe4
印刷設定
プリンターのブランド:
アニキュービック
プリンター:
i3メガS/Pro
サポート:
はい
解決策:
0.2 mm
充填:
5%
備考:
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フィラメント:
カメラマウント:TPU
その他全て:PLA(または、入手可能な場合には強くて軽いもの)
スタンドオフは、より強くするために側面に印刷する必要があります。
あなたの飛行技術への自信に応じて、より強くて少し重いフレームのために、スライサーでメインパーツの壁厚を厚く設定することをお勧めします。
私は、通常のPLAで壁厚4パーミーター(0.8 mm)、インフィル率5%、上下の壁の厚さ2層(0.4 mm)で、本当に強い結果を得ることができました。
ABSのような強いフィラメントや、Fiberonのような繊維強化フィラメントを使用する場合、おそらく壁を薄くすることができ、0%のインフィルにすることもできるかもしれませんが、私はこれをテストしたことはありません。
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