Resumen

Monté un módulo IRX4 Lite 4 en 1 multiprotocolo dentro de mi ELRS Jumper T20 V2.

Aunque el T20 original parece tener mucho espacio para montar un módulo internamente (incluso vendieron un kit para montar Crossfire internamente), el V2 es muy estrecho por dentro. Esta posición fue la única que pude encontrar que no implicaba cortar.

Tengo gimbals de stock (no RDC90, ni AG01), así que no estoy seguro de si esto encajará con otros gimbals... Básicamente, está situado intercalado entre los gimbals y la carcasa trasera.

Hay dos partes en esto: los dos soportes que mantienen el multiprotocolo en su lugar (usa PLA, PLA+, PETG o algo más que sea resistente; es más para posicionar el módulo que para que sea completamente sólido), y un pequeño soporte de antena T giratorio (TPU) que va donde uno de los tapones de goma iba en la carcasa.

Necesitarás:
IrangeX IRX4 Lite (https://usa.banggood.com/IRangeX-IRX4-LITE-CC2500-NRF24L01+-A7105-CYRF6936-4-IN-1-Multiprotocol-TX-Module-for-Frsky-X-lite-p-1346927.html) Esto solo costo 30 dólares cuando lo ordené.
4 tornillos M2 de unos 4 mm de largo (corté algunos tornillos de nylon, o podrías usar tornillos de motor)
Enchufe de 6 pines Molex A1254 con cables ()
Enchufe JST de 1,25 mm con 5 pines y cables ()
Antena T ExpressLRS con cable de 80-90 mm ()
Un poco de cinta Kapton para aislamiento.

Retire la placa adaptadora del módulo externo que se encuentra en la carcasa trasera. Reutilice los tornillos para montar los soportes en su lugar, según la imagen.

Retira el IRX4 Lite de la carcasa, extrae la antena y el enchufe que lo conecta al encabezado de pin en la carcasa. Montalo según la imagen.

Solde los pines juntos con un cable de aproximadamente 80 mm de longitud (puedes verlo en la foto y medirlo tú mismo si quieres). Ten en cuenta el orden de los cables, y que vcc y gnd tienen dos cables cada uno en el lado IRX4, que se conectan a un cable cada uno en el lado del conector JST. Además, uno de los pines del conector JST no se usa; lo quité del conector para evitar confusiones.

Debería encajar juntos sin presión. Si no es así, ábrelo ligeramente y ve dónde está chocando - no intentes forzarlo a encajar juntos.