Resumen

Me encantó el "estilo Hank", pero quería usar otra caja y servomotores más grandes. También quería que los brazos fueran más fuertes, así que integré los brazos del servomotor. También hice una nueva plataforma para Hank, nuevos soportes para servomotores y agregué un chip de sonido wtv020 (probé el reproductor DF mini, pero no pude hacer que funcionara de alguna manera; los servomotores y el software en
El archivo adjunto randomiza sonidos y movimientos. Todavía estoy trabajando en ello para añadir más rutinas.

Actualización 070222: adjunté el archivo ino equivocado, ahora he subido el correcto.