总结

这是Open Bionics公司设计的超棒的小型灵活手臂的升级版。它配备了一个9克的伺服电机，可以让手部实现开合动作。

快来亲眼看看它的实际效果吧：https://www.youtube.com/watch?v=PqYdbSWjsZ0

原始手部模型没有进行任何修改。

附件应使用PLA材料打印出来，然后用胶水将其固定在手上使用。

伺服电机的旋转运动通过连杆转化为线性运动。为确保最大强度，连杆应平面打印。连杆可通过随附的伺服电机连接件固定在伺服电机上。理想的旋转中心距离应为 10 - 15 毫米。

需要金属齿轮伺服器。

所有部件首先需要用胶水粘在一起。待胶水固化后，应将舵机转臂安装到位并用螺丝固定。螺丝可通过手腕模型上的孔进行操作。

如果手部无法完全张开，是因为TPU不够柔软，或者伺服电机扭矩不足，我们可以采取一些技巧来解决这个问题。比如，可以通过拉伸手部来放松关节，这样就能减少克服弹性阻力的力度。另外，还可以在拇指侧面(用箭头标注的位置)进行一些切割处理，使其变得不那么僵硬。