Resumé

Design

Je veux fabriquer un rover qui peut rouler comme une voiture, avoir un rayon de virage nul, et utiliser seulement 2 servomoteurs pour le contrôle de la direction. L'idée était de diriger les roues gauche et droite séparément, mais les roues avant et arrière de manière synchrone. De cette façon, l'espace entre les roues gauche et droite est totalement libre pour monter n'importe quoi, haut ou bas. Le rover peut aussi aller latéralement, mais

Le servo dirige deux roues à la fois en utilisant des poulies et des cordes. J'ai utilisé du nylon. L'assemblage, l'ajustement de la tension et le maintien d'une orientation correcte des roues ont été difficiles.

Chaque roue est entraînée par un moteur réducteur N20 DC, la variante à 300 tr

Chaque jambe de roue est fixée sur le châssis par un palier, à l'aide de billes en acier de 3 mm.

Impression

Châssis x2, un miroir
cadre central x2
Roulement intérieur x4
Cage à balles x4
Poutre de roue x4
Support moteur x4
Poulie x6
Poulie de servo x2
Gear1 x4
Gear2_Wheel x4

Les pièces non imprimées.

Moteur réducteur N20, 300 tr
Deux servomoteurs SG90 ou MG90.
Des vis de montage de servo supplémentaires ou de taille similaire x4
Des billes en acier de 3 mm x24.
Corde en nylon, épaisseur de 0,5 mm(?)
Des vis M3, d'une longueur de 6 mm, 10 mm, 30 mm x...
Des bandes de caoutchouc pour une meilleure adhérence des roues.
Plaque, en bois, en acrylique ou en carton, pour le montage d'appareils électroniques.
Contrôleur avec 4 pilotes de moteurs DC séparés (équivalent à deux L293D ou L298N, mais je ne les recommande pas. J'ai utilisé 4x RZ7886).

Post-traitement.

Utilisez le taraud à main m3 pour faire des filetages pour certains trous. (Lesquels ? Examinez le fichier blend...)

Comment assembler les roulements :

1. Tenez la partie extérieure du roulement verticalement.
2. Mettez 6 balles sur la piste extérieure, regroupées ensemble.
3. Mettez la partie de roulement intérieure.
4. Tout en tenant les deux parties, distribuez les boules de manière approximative, en utilisant des pinces à épiler ou un cure-dent.
5. Orientez le tout horizontalement.
6. Distribuez les balles uniformément.
7. Mettez la cage à balles.

Évaluation

Une vidéo de lui en train de courir partout :https://youtube.com/shorts/hL1gf4FBLTY?feature=share
Peut-être que la précision de la conduite peut être améliorée en utilisant un gyroscope, mais pour l'instant, je n'continue pas le projet et je le laisse ici pour que quiconque intéressé puisse le développer davantage.