Резюме.

https://youtu.be/7aowuTUg5aA
Вариация на тему
https://www.thingiverse.com/thing:2009961

Эскиз для Arduino прилагается.
Изменяя параметры в эскизе, генерируются различные узоры.
Диск имеет размер компакт-диска и помещается на шафт степперного двигателя диаметром 5 мм.