Resumen

Editado el 18 de marzo.
Añadí jack_stand, un soporte simple que se acopla a los orificios de abajo y eleva las vías del suelo para depurar el código del motor sin tener que desmontarlo.
Foto añadida con track_top puesto.

Editado el 10 de marzo.
Añadí track_top, una placa sobre las partes superiores de las vías, la pieza tiene más de 200 mm de largo, por lo que necesitaba imprimirla en un ángulo de 45 grados en mi cama de 200 mm.

Editado el 8 de marzo de 2019.
Añadí track_guard, que cubre la parte delantera de las vías, necesito 2, delantera y trasera, sin necesidad de soporte y utilicé una boquilla de 0,6 mm.
Estoy usando 3 x 18650 con terminales de batería Keystone, el wiredx3 de

Así que es fácil reemplazar las baterías. Las instalé en una bandeja simple, battery_plate, y quería dejar espacio delante y detrás para los sensores, así que las instalé de forma transversal cerca del centro de gravedad, utilizando un simple nodemcu-motor-shield y creé un marco provisional por el momento, shield_rack. Quiero cambiar a un ESP32, pero actualmente no tengo uno en el factor de forma adecuado.

... a continuación, pistas de guardias lineales y algún método para agregar sensores.

Conjunto de la parte superior del chasis T100 rastreado, las primeras 2 o 3 piezas hasta ahora, (necesito 1 base y 2 escudos de motor).
La base solo se puede imprimir por sí misma si solo quieres algo para montar componentes electrónicos también. Hice las cubiertas del motor para evitar que los motores agarren cosas por debajo. Tengo los motores de 12V, de 23 mm de diámetro, hice las piezas de la cubierta para permitir un motor de 27 mm, creo, no estoy seguro de cuán grande es el motor de 9V, parece más grande. El protector del motor se atorn
Todos los orificios en estas piezas están hechos para pernos de 4 mm x 10 mm, aunque los más largos deberían estar bien. La base tiene un grosor de 8 mm en su parte más gruesa y 6 mm por encima de los soportes de aluminio (de 3,2 mm de grosor), por lo que un perno de 10 mm sobresale de la placa superior en 0,8 mm.
Imprimí los escudos del motor como una U, hacia abajo, con menos soporte de esa manera y una impresión 30 minutos más rápida. La base tomó 3 horas y los escudos alrededor de 2,5 horas.

La holgura del diseño del agujero de 4 mm es de 4,5 mm y los agujeros para roscar son de 3,5 mm. Necesité ejecutar un macho a mitad de camino para que los pernos comenzaran a funcionar, pero se sujetan bien después de eso.

Voy a hacer de esto una plataforma de desarrollo con muchos puntos de fijación, básicamente sacando y extendiendo la matriz de orificios de 15 mm existente. Muchos accesorios por venir...

Las fotos muestran la base y 1 cubierta del motor.

Añadido: fotos con ambas cubiertas y cableado del motor con conectores XT30 para un fácil intercambio de componentes electrónicos, nada inteligente, solo pegamento termofusible sosteniendo los conectores en uno de los orificios de 10 mm.

El peso total hasta ahora con la base y 2 cubiertas de motor es de 775g.

Añadido: placa inferior, el plan es usar tornillos de 4 mm de largo de 20 mm a través de la placa lateral que atraviesa todo el agujero en el protector del motor y luego retener la placa. Funciona, pero es un poco difícil de instalar. Lo haría de manera diferente la próxima vez, pero quería mantener la parte inferior lo más plana posible y con una buena distancia al suelo.
Usé una llave Allen grande a través de los orificios en la parte inferior de las piezas del escudo del motor para alinear los orificios laterales y pasé una punta a través de los orificios de la placa para asegurar un ajuste fácil. Deberían ser orificios de 4 mm en la placa, pero aún así encontré que necesitaba abrirlos un poco más.
Añadí orificios de montaje en la placa en caso de que quisiera instalar la electrónica totalmente encerrada dentro del chasis, pero la placa es muy difícil de instalar, por lo que es poco probable que la use.

Añadido: foto de la base con la sartén inferior adjunta, foto de mi configuración electrónica actual, solo una prueba simple utilizando un trozo de corflute pegado a la base y con un d1 mini pro con un escudo motor adjunto - reflasheado con un nuevo archivo bin ya que el original a veces se bloqueaba después de unos segundos, instrucciones de flasheado enhttps://hackaday.io/project/18439-motor-shield-reprogramming

Sigue las instrucciones dadas en respuesta a "cr8ive escribió el 23/08/2017 a las 06:11" y solo toma unos minutos.

Usando un teléfono Android para controlarlo con la aplicación simple enhttps://play.google.com/store/apps/details?id=com.lacour.vincent.wificaresp8266&hl=en

Modificado para agregar la reprogramación OTA y usar el código extraído del ejemplo de escudo de motor de Wemos para adaptarse a este hardware.

Probablemente voy a usar un núcleo ESP32 usando esta placa de controlador...

https://www.banggood.com/ESP8266-WiFi-Motor-Drive-Expansion-Board-For-NodeMCU-ESP-12E-p-991603.html

Con uno de estos nodemcu-32s compatibles con pines...

https://www.aliexpress.com/item/ESP32-Development-Board-ESP-32-ESP-32S-WiFi-Bluetooth-Dual-Cores-CPU-MCU-Board-IOT-For/32847642995.html