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"Raspberry Macaron" es una carcasa para Project Babble (proyecto de seguimiento de cara y boca), que alberga un XIAO ESP32-S3 Sense con un módulo de cámara IR OV2640.
Este estuche está diseñado para ser fácil de imprimir y fácil de ensamblar, al tiempo que proporciona un montaje seguro y un puerto USB-C orientado hacia arriba. No se necesitan soportes para ninguno de los modelos.
He añadido una "base de montaje", que se puede utilizar para hacer tu propia base para tus auriculares específicos, sin necesidad de crear la interfaz de montaje en sí.
El estuche está específicamente diseñado para la siguiente configuración de Project Babble:
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XIAO ESP32-S3 Sense.
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Cámara de IR OV2640 con campo de visión de 160° (850nm)
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2 LEDs IR de 850nm, 5mm.
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Resistor de 2x82Ω para alimentar los LEDs desde el pin de 3.3V.
Puede funcionar para un par de otras configuraciones también, pero no fue destinado para ellas.
Puedes encontrar más información sobre las configuraciones aquí:
Para el caso, necesitarás los siguientes tornillos y una sola tuerca:
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4x M3 8-12mm(Para las esquinas del caso)
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2x M3 5mm(Para el titular de MCU)
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4x M3 5-8mm(Para los titulares de la cámara)
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1x M4 16mm(Para el montaje)
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1x Tuerca M4(También para el montaje)
También necesitarás los dos disipadores de calor que venían con tu XIAO ESP32-S3 Sense.
Dependiendo de tu solución de montaje, también puedes necesitar un adaptador USB-C de 90°.
Información de impresión:
Todas las piezas deben imprimirse planas sobre la cama. La base de montajeNo lo es.Listo para imprimir sin modificaciones, necesitas hacer tu propio soporte para tus auriculares específicos.
Tu necesitarásDos.Soportes para el soporte de la cámara, uno para cada lado.
Guía de montaje:
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Añade tu MCU al fondo de la caja, donde está la "muesca". Debería encajar relativamente apretado, pero cabrá completamente dentro de la ranura.
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Añade el soporte de MCU de una manera en la que las "orejas" del soporte se superpongan un poco a las esquinas de MCU. Apízcalos con los tornillos M3 de 5 mm de longitud.
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Empuje los dos LEDs en los orificios circulares más grandes de la parte inferior. Deberían encajar a presión y no deberían estar sueltos.
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Pasa a la parte superior de la carcasa y coloca tu módulo de cámara en la ranura rectangular, donde hay una pequeña "plataforma" para que se asiente. (Puedes extraer el módulo de cámara del ESP32 para facilitar el ensamblaje).
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Use los dos soportes de la cámara, uno a cada lado de la cámara, y atorníllalos con los tornillos M3 de 5-8 mm de longitud, de manera que la cámara se mantenga firmemente en su lugar.
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Si hubieras separado el módulo de la cámara del ESP32, vuelve a conectarlo de manera que el cable de cinta salga hacia el puerto USB-C.
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Ahora cierre la caja, el cable de cinta debería crear un bucle de 180°, pero deberíaNO.No debe estar doblado de ninguna manera. Hay suficiente espacio en la caja para que no requiera un doblez muy preciso. Las dos mitades deberían encajar juntas perfectamente.
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Enrosque los cuatro tornillos de 8 a 12 mm de longitud en las esquinas de la caja, asegurando las dos mitades juntas.
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Aplique disipadores de calor tanto a la cámara como a la MCU, encajándolos a través de los orificios cuadrados. Presione con relativa fuerza para asegurarse de que encajen bien contra el metal, pero no aplique demasiada presión.
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Añade la tuerca M4 al orificio hexagonal del soporte. Puede requerir un poco de esfuerzo, ya que no todas las tuercas M4 se fabrican con las mismas dimensiones.
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Añade el tornillo M4, especialmente si la tuerca M4 está suelta. Querrás sacarlo más tarde, al montar el rastreador.
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