适用于31毫米“Tinywhoop”风格无人机的机架，配备25毫米AIO控制板(示例中的控制板为EMAX Nanohawk AIO型号)。

这种设计的主要问题在于"X"型底座的弯曲会影响飞行平衡。建议使用尽可能坚固的材料打印——最好避免使用PETG或ABS等柔性材料。当然，底座还是有可能会损坏，但由于其重量较轻，只要飞行时不过分激进，损坏的概率比你想象的要低得多。另一个问题是电池的安装位置，如果安装不当，也会对飞行平衡产生显著影响。

组装步骤：打印出"X"型底座，将电机和飞行控制器用螺丝固定(后者需使用"软质"减震垫)。飞行控制器的螺丝规格为2mm，电机螺丝则为1.5mm(符合1S电机的标准)。顶部组件可通过卡扣式连接。将摄像头支架安装在顶部导轨上，然后将摄像头

用于调平和预先稳定的支架有两个版本。我更倾向于使用较大的那个，但两个版本都能正常使用。组装好的框架示例照片中，它就安装在“小型”支架(红色)上。