Utiliza un mini servo para abrir/cerrar la puerta de la trampa y un sensor de foto de haz de luz para desencadenar la apertura de la puerta de la trampa.
Corté un trozo de contrachapado de 1/4" para que encajara sobre el cubo. Trazé el contenedor en esto y lo corté. Pegué la puerta de trampa al contenedor. Monté el contenedor en el contrachapado. Monté los sensores de haz a través al contenedor. Monté el servo al soporte del servo. Conecté el brazo de cierre al servo. Monté el servo al contrachapado. Cableé el servo al Arduino. Cable
Programa el Arduino, extiende un poco de mantequilla de maní en el extremo más alejado de la caja de la trampa y haz una prueba.
Diagrama de cableado incluido. No puedo subir el programa de Arduino, déjame un comentario y te lo enviaré por correo electrónico.
Partes utilizadas: (todas disponibles en amazon.com)
Servo: MG995
Arduino: Nano.
Adaptador de terminal de tornillo para Arduino Nano.
Sensor de haz de luz infrarrojo de Adafruit Accessories - 3mm.
Wallwart 9v 2000ma.
Contrachapado de 12"x12"x1/4"
Pegamento
Bomba de 5 galones.
Imán de tierras raras.
Tornillos, pernos y tuercas diversos.
Vídeo:
El programa y el esquema de Arduino se pueden encontrar en Thingivers:
Instrucciones de impresión.
.15mm
20% de relleno.
PLA negro.
模型来源
