Resumen: Estaba obsesionado con el tamaño de 31 mm y 42 mm del motor nema17, es muy pequeño para hacer una caja de engranajes, jodido :P Compacto, material simplemente adecuado, compatible con una variedad de Bowden, eficiencia... es solo una idea. Usando polea y banda de goma, material: plástico o aluminio, 1x polea de entrada, 1x polea de salida, 4x poleas, 2 etapas, 5 bandas de g