总结 这款简单的机器人很快就能演奏沙锤了！圆柱形机身顶部装有一个托盘，用于放置干豆子等物品。托盘通过旋转和反向运动来创作出沙锤音乐。底座和托盘内部配备了一套行星齿轮组，用于增大扭矩，还有一台输出扭矩虽弱但足够的小型3D打印步进电机。我之前成功让塑料3D打印步进电机勉强运转，现在又加装了木质螺丝芯来增强磁场，稍微提升了电