Резюме. Пальчик, использующий "стандартный" сервопривод (0,8" x 1,6"). Кончик пальчика крепится на конечный сустав. Для суставов необходимы 3 болта с плоской головкой 10-32 длиной около 0,875" с шестигранными гайками. В качестве сухожилий я использовал леску или аналогичную проволоку. Я сделал это в качестве эксперимента