私の教育用機械的な例シリーズ

このモデルは、80 mm×80 mmのベースプレート上にある私の教育用機械的なメカニズムの例の1つです。
このコレクションでは、このシリーズの全てのモデルを見ることができます =>[機械的なメカニズムの例]

このモデル

これはサイクロイド駆動装置の教育用モデルです。

簡単な説明

サイクロイド駆動装置は、惑星ギアシステムに似たコンパクトな同軸構造で高い減速比を実現していますが、さらに高い減速比を得ることも可能です。このモデルでは、中央のノブが入力として機能し、内部のピンディスクが出力として機能します。

 

このメカニズムは差動駆動の一種として機能します。減速比は、クロイドディスクと呼ばれる蓮の根形状のディスクにあるロブの数と、外側のピンとロブの数の差

 

入力ノブの背面には、偏心ディスクが取り付けられており、これがサイクロイドディスクの回転軸として機能します。この偏心により、サイクロイドディスクは一方向に外側のピンに継続的に押し付けられます。

 

入力ノブが回転すると、サイクロイドディスクの中心がメインシャフトの周りに回転し、ディスクと外側のピンの接触方向がそれに応じて回転します。

 

外側のピンの数が少し多い

 

サイクロイドディスクの穴は、スムーズに回転を出力ピンホイールに伝達します。各穴は対応するピンと接触していますが、実際にピンを押すのは一部の穴のみで、これは相対的な動きの角度によって決まります。

 

サイクロイド駆動装置は、高減速比、コンパクト性、低バックラッシュが要求されるロボットの関節、精密機械、産業用減速機などで広く使用されています。実際のアプリケーションでは、サイクロイド駆動装置は通常、180度ずれた2つのサイクロイドディスクを使用して、よりスムーズなトルク伝達を実現し、偏心運動による振動を低減します。また、サイクロイド

ケース

このモデルは、付属のケースと互換性があります。私の最初のセットで。。

 

印刷

• 名前のついたモデルを使用してください。???-printable.stl印刷用。
  名前が挙げられたモデルたち。???-assembled.stlこれらは、どのように組み立てるべきかを示すためだけに提供されています。
   
• 使用してください。よく乾いたPETGより優れた寸法精度を得るために。
• 使用してください。0.1 mm または 0.08 mm の層厚さより滑らかい表面を得るために。
• オーバーハングの場合は、印刷速度を遅くしてください。
• 選択してください。ランダムな縫い目の位置よりスムーズな回転を実現するために。
  ランダムに分布した縫い目は、何度か着用した後に簡単に磨耗してしまうはずです。

サンディングとファイリング

時には、ギアがストリンギング効果やエレファントフット効果に苦しめられ、シャフトに余計にきつくフィットしてしまうことがあります(ギアは0.15 mmの径方向クリアランスで設計されています)。

弦の張りが原因でシャフトに粗い表面が見える場合は、小さな砂紙で粗さをサンディングしてください。

もし象の効果でギアがスムーズに回転しないと感じる場合は、細い丸型のバールファイルを使って穴をわずかに広げてください。

これらの問題がなければ、部品は最小限の摩擦で非常にスムーズに回転するはずです。

組み立て

接着創は必要ありません。

保持リングをシャフトに取り付けるだけです。

 

その他の教育モデル

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このコレクションでそれらを見つけてください：
https://makerworld.com/collections/15048577-my-educational-mechanism-models

謝辞

私はGearsにハマったのはおかげさまです。クズキ。素晴らしいですね記事そしてユーチューブの動画このシリーズで示されたメカニズムの多くは、 の紹介から来ています。彼のウェブサイト彼も作ってるよ。素晴らしいギアモデル彼自身。このシリーズは、彼のインスピレーションなしには存在しなかったでしょう。

ギア歯形の設計に関する技術的な詳細について、多くのことを学びました。ハグルマ・ノ・ハナシのウェブサイト。それは本当に感謝しています。