Zusammenfassende Updates! 3/26/17 - Ich habe den Arduino-Sketch hochgeladen, mit dem ich dies gesteuert habe. Ich habe dies verbessert, indem ich Berechnungen durchführe, wenn das Gelenk einen Punkt erreicht hat, und alle Winkel berechne, die es bewegen muss, bevor es sich zu bewegen beginnt. Das Homing wird durchgeführt, indem das Gelenk einfach in seine maximale linke Position und dann in seine maximale rechte