Dies ist hauptsächlich für 3D-Drucker im Kranbau-Stil. Dieses Design soll den Extruder so nah wie möglich am Hotend positionieren und alle Vorteile des Direktantriebs nutzen, aber trotzdem schnell bewegen können, da das Gewicht des Motors durch den zweiten Arm ausgeglichen wird. Dafür ist nur ein X-Achsen-Motor erforderlich, der sich auf dem Arm desjenigen befindet, der das Hotend trägt. Der zweite Arm muss nicht mit einem R