Недавно я натолкнулся на пневматические трубки диаметром 8 мм с различными клапанами, быстросъемными соединителями и т. д. Они очень дешевые и могут использоваться как для воздуха, так и для воды при значительном давлении.
Однако одну вещь я так и не смог найти - это низковольтные клапаны (те, которые я нашёл, были основаны на соленоидах 24 В и потребляли определённое количество электричества).ВСЕГДА.Когда они включены. Кроме того, они не позволяли частично открываться, что не имеет для меня большого значения, но всё же это не круто.

Итак, то, что я сделал, это адаптировал клапан, предназначенный для ручного использования, для работы в режиме сервопривода!
Я использовал сервомоторы стандартного размера (а именно Futaba S3003), которые работают при напряжении 5 В, имеют максимальный ток потребления 0,5 А и легко управляются микропроцессором. Кроме того, когда они достигают желаемого положения, они переходят в режим ожидания, потребляя 8 мА. Круто? Круто!

1. Установите муфту вала на сервопривод.
2. Отвинтите ручку и вырежьте стенки, ограничивающие вращение.
3. Закрепите клапан на месте с помощью стяжек-липучек.
4. Вставьте сервопривод, проверьте вращение (метки на муфте вала помогут определить текущее положение), при необходимости отрегулируйте положение муфты на сервоприводе и закрепите её с помощью винтов М3.