まとめ

今後のプロジェクトでこれが必要でした。誰かにとって何かの役に立つかもしれません。

https://www.youtube.com/watch?v=FeUMAKdcA9Y&ab_channel=Ollie%27sThings

この論文で見つけたデザインをベースにしました。みんなありがとうございました。https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1687814017721854#:~:text=II%20is%20higher.-,運動学モデリングと歩行計画、類似の運動学的表現と歩行動作。