Резюме.
В природе у большинства животных существует примерно два разных типа систем структурной поддержки. Они либо эндоскелетные, либо экзоскелетные. Я думаю, это также верно и для наших различных машин, и это проявляется в 3D-принтерах, сделанных своими руками.
Мендель представляет собой эндоскелет. Вы можете представить, что на него надета кожа, но в основном всё держится на этих "костях".
MakerBot - это скорее экзоскелет (по крайней мере, мой кекс такой). Панели - это то, к чему всё прикрепляется. Без панелей у вас не будет робота.
Эта штука представляет собой линейную слайд-систему, которая крепится к эндоскелету. Похожа на различные Z-Riders, которые крепятся к экзоскелету MakerBot. Поскольку она адаптирована к эндоскелету, нет никакого "несоответствия импедансу" в дизайне, поэтому количество деталей значительно меньше.
Это работа в процессе. Я жду нескольких втулок, чтобы завершить сборку каретки. После этого я смогу прикрепить выдвижные рычаги или что-нибудь ещё.
Я подумал, что стоит это опубликовать, потому что это может дать другим больше идей в этом направлении.
Инструкции.
1) Выясните дизайн EndoBot.
2) Выберите положение для вашего линейного слайда (обычно для оси Z).
3) Распечатайте две копии заключительной скобки.
4) Принудительно установить подшипник 608 в большие отверстия.
5) Отрежьте ваши различные резьбовые и гладкие стержни до их правильной длины для вашего эндобота (глубина отверстий для стержней составляет 7,88 мм. Не забудьте об этом!
6) Соберите всё на вашем EndoBot.
7) Радуйтесь!
Файлы .stl предназначены для гладкого и резьбового стержня 5/16". Еще через несколько итераций я также загружу файл .scad для модификации.
标签
模型来源
