このプロジェクトは、ZEB1 Lidarスキャナーを搭載したトラッキングロボットのシャーシです。(詳しくはこちらをご覧ください)http://www.beckengineering.com.au/?page_id=2441)。このローバーは、軽量でありながら高耐久性のシャーシ、モーター、モーターマウント、ドライブホイール、サスペンション、トラック、スイングアーム

こちらでは、ZEB1が取り付けられた状態で、家をスキャンする映像を見ることができます。

https://youtu.be/p9bI1B1qdbc

ここでは、振動マウントがないそのビデオを紹介します。

https://youtu.be/_8VQwqkNp9o

交換用のシャーシは、アップグレードされたモーターに対応しています。ドライブスプロケットとギアボックスが交換され、ヘルパースプリングで貨物容量が増加します。スプロケットもトラックと適切に係合するようにサイズが変更され、人気のある入手可能な12Vメタルギアモーターに適合するようにサイズが調整されています。この設計により、モーターの位置調整を微調整してより優れた

5000mAhのLiPoバッテリーを使用すると、30分から45分間稼働します。

これが追加のハードウェアです。

02 x MEC-30148 : 131:1 メタルギアモーター 37D x 57L mm (12V)
02 x MEC-30182: 6 mm シャフト M3 ホール用の Pololu ユニバーサルアルミニウムマウントハブ
アルミニウム RHS - 詳細はライノファイルをご覧ください。T'RexのサスペンションコンポーネントをRHSに取り付けやすくするためのドリリングテンプレートも同梱しています。
各種のネジ、ナット、ワッシャー
4×100 mmのRCカー用スプリング

また、ドリリングガイドとサスペンションスペーサーも必要になります。http://www.thingiverse.com/thing:996812
これらは、ヘルパースプリングをスイングアームに取り付けるために使用されています。
このオリジナルプロジェクトは、DaguT'Rexがより多くの荷物を運ぶことができるように十分なアップグレードを行うはずでしたが、モーター/ギアボックスが十分ではなかったため、このより包括的な再構築が必要になりました。