ESP32を搭載したウォーリーロボット

チリバスケットとすべてのメーカーの方々、素晴らしい仕事をありがとうございます。

私はオリジナルのものから以下の改良をしました。

• ベアリング用の追加スペースを備えたテンショニングシステムdmdiegoによる。
• 改良されたドライブピニオンギアdmdiegoによる。
• ペーパークリップピン付きのトラック(TPUと互換ible)ZDCによる。
• 頭部と首部を改良し、接着創ではなくボルトを使用しました。レネ1960による。
• ペーパークリップリンケージアームの交換品。ZDCによる。(お勧め)
• 電動アイブロウダディーモンによる。 
• より現実的な手Wujek_kによる。
• より正確な記録ボタンエクシフィノンによる。
• クーラーボックス用の統合フックミロロによる。
• テンションシステム付きの改良されたトラックグンターによる。

いくつかの微調整があります

• ドアの側面に磁石が内蔵された磁気ドアロック。
• 接着創なしで腕を所定の位置に固定するために、腕のバレルを改修してより紧密にしました。
• ネジを使用するための新しいリンク
• モーターに適合するようにピニオンギアを改修しました。
• 私の眼科医からもらったレンズに適合したアイフラットカバー。
• ホイールに合わせてアクスルを適応させた。

また、ロボット全体を制御するためにESP32ボードを使用したので、コードを1MB以下に縮小する必要がありました。

コードは利用可能ですここに

編集1：2024年7月12日：テンションシステムへの参照を追加しました。

エディット #2 : 2024/11/16 : コードにLittleFSのサポートを追加しました。

編集 #3: 2025年11月26日: ESP32の配線に関する回路図を追加しました。