Github-Repository

bqlabs/miniloki

Hardware

Hardware	Beschreibung
bqlabs/OmniBoard	ESP12 WiFi-Board mit 3 Motortreibern und 2S Lipo-Ladegerät
Turnigy Nano-Tech 460mAh 2S 25~40C Lipo-Pack	460mAh 2S 25~40C Lipo-Pack
3 x Pololu Mikro-Metallgetriebemotoren	Bürstenlose DC-Getriebemotoren sind in einer breiten Palette von Übersetzungsverhältnissen erhältlich - von 5:1 bis zu 1000:1 - und mit vier verschiedenen Motoren: Hochleistung mit langlebigen Kohlebürsten (HPCB), Hochleistung mit kürzer haltbaren Edelmetallbürsten (HP), mittlere Leistung (MP) und niedrige Leistung.
3x Pololu Micro Metal Gearmotor Halterung verlängert	Pololu Mikro-Metallgetriebemotor Halterung erweiterte Paar
3x 48mm Omniwheel für LEGO NXT, Servo	Omniwheel für NXT-kompatiblen Hub oder Achszentrum und Servomotor.

Software

Wir verwendenPlatformioum den Code auf das Board hochzuladen.

~/miniloki$ cd code/platformio/miniloki_omniboard~/miniloki/code/platformio/miniloki_omniboard$ platformio run

Wir verwendenPythonUm Miniloki mit einem Joystick zu steuern.

~/miniloki$ cd code/python/~/miniloki/code/python$ python client.py

Witbox 2

Spiel keine Rolle.