http://www.instructables.com/i... Эта роботизированная рука почти полностью состоит из 3D-печатных деталей, которые соединяются друг с другом. Она имеет три сервоуправляемых шарнира, а также вращающуюся основу и захват. Рука управляется с помощью ряда кнопок, подключенных к Arduino Uno, спрятанному в основании. Простая схема облег