ПРОЦЕСС ПРОЕКТИРОВАНИЯ Меня всегда интересовали роботизированные руки и различные механизмы, позволяющие им работать. Я очень хотел решить задачу по созданию небольшого настольного роботизированного манипулятора, управляемого без сервомоторов или шаговых двигателей. После изучения различных типов роботизированных рук я обнаружил,