Des engrenages de remplacement pour un Roomba 581. Mais ils devraient convenir à beaucoup d'autres modèles, aussi.

J'ai enfin conçu tous les engrenages parce que j'ai découvert qu'aucun de mes engrenages originaux n'était plus en parfait état. Le fichier OpenSCAD vous donne l'occasion d'ajuster certains paramètres de conception.
Gardez à l'esprit que 2 des engrenages ont besoin d'un axe en métal d'environ 7 mm de longueur et 3 mm de diamètre. Je les ai collés à l'intérieur avec une goutte de super-colle. Le code est de mauvaise qualité. Ce n'est qu'un mélange de deux bibliothèques et de quelques nouvelles lignes de code. Vous devriez être en mesure d'ajuster certains paramètres si nécessaire.

Je recommande d'utiliser autre chose que du PLA comme matériau pour le petit engrenage du moteur. Pendant un fonctionnement prolongé, le moteur s'échauffe. Lorsqu'il atteint la température de verre du PLA, l'axe commence à glisser et l'engrenage s'use. Peut-être que l'on obtiendrait de meilleurs résultats avec du nylon ou du HIPS. Les autres engrenages sont toujours en bon état. Même après un fonctionnement

Code utilisé à partir des choses suivantes.
http://www.thingiverse.com/thing:268787
http://www.thingiverse.com/thing:6021
Un grand merci à leurs créateurs.