これは小さなFPVタンクで、インスピレーションはこちらから得たものです。https://www.thingiverse.com/thing:2896083そしてhttps://www.thingiverse.com/thing:3013262私は主にFusion 360で練習するためにこれを作りました。

このタンクは、レゴのX939トレッド、9gサーボ、4chのFrSkyレシーバー、そして典型的な小型オールインワンFPVカメラを使用しています。600mAhの1Sリポバッテリーをブーストコンバーターで6Vに昇圧して動作します。また、レシーバーとサーボを直接接続するのではなく、Arduino Pro Miniを使用してレシーバーの信号を読み取り、サーボを制御します。これ

駆動輪には、切り短くしたサーボホーンを接着するための切り欠きがあります。アイドラーホイールは、ボールベアリングとM3ボルトでシャーシに取り付けられています。ボディカバーは直接シャーシにスナップオンされ、タレットはM2ナイロンボルト(またはスーパーグルー)でボディカバーに取り付けられています。リポバッテリーは摩擦フィットで所定の位置に

パーツ

• TG9eサーボ -https://hobbyking.com/en_us/turnigytm-tg9e-eco-micro-servo-1-5kg-0-10sec-9g.html(連続回転用に修正)
• 4ch frsky レシーバー -https://www.banggood.com/2_4G-4CH-Mini-Frsky-D8-Compatible-Receiver-With-PWM-Output-p-1143300.html
• MT3608ブーストコンバータ -https://www.amazon.com/gp/product/B07RNBJK5F
• FPVカメラ -https://www.amazon.com/gp/product/B07F62M5Z7
• レゴx939トレッド
• Arduino Pro Mini
• RGB LED + 抵抗器(私は100オームのものを2つと220オームのものを使用しました)
• M3x19 mmボルト、M3ナット
• 3x8x4 mmのボールベアリング
• M2ナイロンボルト

ソフトウェア

https://github.com/kevinbchen/fpvtank/blob/main/fpvtank.ino

配線

リポ(約3.7V)→MT3608、FPVカメラ
MT3608 (5V) -> Arduino、レシーバー、サーボ

アルデュイノのピン:
A0 <- Lipoの電圧
D2, D3, D4, D7 <- レシーバ Ch 1-4 PWM
D5、D6、D11 → それぞれ緑、青、赤のLED
D9 -> 左サーボのPWM
D10 -> 右サーボのPWM

ノート/学習内容

・当初、私はトレッドに合わせるように、ホイールの中央にノッチを設計しました。残念ながら、周長とノッチの間隔がわずかにずれていたため、最終的にトラックがホイールから外れてしまいました。滑らかなインナーリングだけで問題なく動作していたのです。
・シャーシとボディカバーのスナップフィットは、カンチレバージョイントの印刷方向により、非常にきつくて非常に脆弱です。取り付け時には注意が必要です。必要に応じて、スクリュードライバーでそれらを引き離すこともあります。
• サーボがランダムに途切れる問題に遭遇しましたが、それは1方向だけでした。残念ながら、その原因を突き止めることはできず、結果的にサーボを交換することになりました。また、1つのサーボは他のサーボよりも少し速く動いていました。