요약

이것은 프로토타입의 애니메이트 테일입니다. 오픈스캔

이것은 작은 테스트입니다:
http://www.youtube.com/watch?v=d1k9p1P4s8I

저는 아두이노로 서보를 제어하는 데 사용한 코드를 텍스트 문서에 첨부했습니다.

원하는 수의 척추를 사용합니다. 저는 마지막 척추를 포함하여 10개를 사용합니다. 테일을 고정하기 위해 측면의 구멍에 고무줄을 넣고, 다른 구멍에는 휠에 연결된 일반적인 줄을 넣습니다. 그리고 로프가 휠에서 미끄러지지 않도록 작은 알루미늄 반지를 넣습니다.

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