Резюме.

Новая улучшенная версия:https://www.thingiverse.com/thing:2800717

Больше информации:https://hackaday.io/project/25092-zerobot-raspberry-pi-zero-fpv-robot
Видео:https://www.youtube.com/watch?v=16rxNzQvfYY&t=4s
Образ Raspberry для SD-карты:https://hackaday.io/project/25092-zerobot-raspberry-pi-zero-fpv-robot/log/62102-easy-setup-using-sd-image

ZeroBot - это робот на базе Raspberry Pi Zero W. Им можно управлять с любого компьютера или смартфона через веб-браузер. Встроенный модуль камеры обеспечивает видеопоток с низкой задержкой. Кроме того, Raspberry Pi выступает в качестве точки доступа Wi-Fi, поэтому роутер не требуется. Детали корпуса, а также колеса можно легко напечата

Некоторые из ключевых особенностей заключаются в следующем:

• Компактный CAD-дизайн с 3D-печатными компонентами.
• Аналоговое управление с помощью джойстика (и мультитача).
• Простое решение для аккумулятора, использующее только стандартный внешний аккумулятор.
• Потоковая передача с низкой задержкой (~0,3 с)
• Легко и недорого построить, используя широко доступные компоненты.

Напечатайте две оболочки так, чтобы их внутренняя сторона была обращена к печатной платформе. Вам потребуется много опорных материалов. Simplify3D лучше всего подходит для этого, но Slic3r или Cura с оптимизированными настройками тоже должны подойти. Я в основном использовал опоры с более низкой плотностью, а для последних 8 слоёв до самой детали - с более высокой плот
Шины должны быть напечатаны с использованием материала Ninjaflex или чего-либо эквивалентного ему, чтобы обеспечить хорошее сцепление.
Всё остальное можно напечатать на ПЛА.