DieXLeRobot-GesichtEs ist eine einfache, leichte Frontplatte, die entwickelt wurde, um dem Roboter ein freundliches, ausdrucksstarkes Aussehen zu verleihen, während sie direkt auf dem RGB-D-Kamerahalter montiert wird, der in der XLeRobot-Plattform verwendet wird.

Dieses Gesicht ist speziell auf die Geometrie des ausgerichtet.D435/D415 Gimbal-Pitch-Halterbefindet sich im Repository-Pfad:
XLeRobot/Hardware/Step/RGBD_Gimbal/Gimbal_Pitch_Holder_d435_d415.step

Design-Übersicht

Das Gesicht besteht aus einer flachen oder leicht gekrümmten Platte mit minimalen Merkmalen, um einen einfachen 3D-Druck und die Kompatibilität mit der Kamerahalterung zu gewährleisten.