まとめ

このデザインでは、SnakePによって作成された3Dモデルを使用しています(クリエーティブ・コモンズのライセンスで提供されており、下記のリンクをご覧ください)。私はTeaBot_Baseを適応して、その中に電子機器を収容できるようにしました。これにより、別途電子機器のエンクロージャーが不要になりました。TeaBot_Arm_LHとTeaBot_Arm_RHの部品は、それぞれ2回

デバイスからバッテリーを取り外しました。USB Type-Cコネクターから直接電源が供給されています。

その他のすべてのプロジェクトリソース(回路図、Arduinoコード)はGithubで見ることができます。https://github.com/dustinbrun/TeaBot