Die Räder des ROBOTIS Turtlebot3 sind mit einem Software-Reifen über einem kettenradförmigen Zahnrad hergestellt.

Dies kann zu einem Wackeln des Roboters führen, wenn sich der Roboter bewegt, da der Roboter tatsächlich ein Zahnrad rollt und kein kreisförmiges Rad.

Um dies zu korrigieren, "füllt" dieser Druck die Lücken zwischen den Zahnrädern und erzeugt eine runde Außenseite. Das vorhandene weiche Rad kann immer noch über den Druck passen.

Das Ergebnis ist ein viel runderes Rad mit einem festeren Griff und ohne Wackeln.