まとめ

SO101グリッパー用のリストカメラホルダー。

リミックス元：https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100/tree/main/Optional/Wrist_Cam_Mount_Vinmooog_Webcam

カメラをより確実に固定するために、新しいSO101グリッパーの六角ナットと一致するようにベースを更新しました。
マウントは、わずか1本のネジで固定されていたオリジナルデザインで回転していました。

ACT AI ポリシーを使用したカメラの使用デモ:https://www.youtube.com/shorts/tLRlazdLCJQ

シリコングリッパー：https://www.thingiverse.com/thing:7152864

ユーチューブで私のロボット工学のプロジェクトをチェックしてください:https://www.youtube.com/@MrCat-Robotics