我在eBay上买了一台“零件拆解”的Kodama Trinus，完全不了解它的产品特性及发展历程。Trinus原本是Kickstarter众筹平台上的3D打印机项目，但最终未能成功上市。该设备设计初衷是集成3D打印功能，并可选配激光雕刻模块。因此，其机身采用全铸铝材质，X、Y轴均采用丝杠传动。这款设备堪称结构坚固的典范。

于是我决定将其升级至现代标准，全面安装了 Klipper 软件。我添加了以下组件：

-BTT SKR Mini E3 V3主板

-V0，120x120 加热床

- 快速燃烧器刀头

-夏尔巴迷你挤出机

- 更新了 X 和 Y 轴电机

-树莓派 Zero 2

-明纬 LRS350 电源供应器

-电源输入开关

-侧边线轴支架

由于运动系统精密且体积小，目前我的打印速度设定为600毫米/秒，加速度为8000毫米/秒平方。运动系统本可以实现更高的加速度，但我之前一直遇到电机跳步的问题。未来我可能会升级到LDO Speedy电机，以进一步提升性能。

 

感谢 @SquirrelBrain 提供的 TicTac 设计方案，我用他的加热床支架在 Trinus 上安装了一个 V0 加热床。

感谢@PhilM提供的BTT安装支架。

感谢 @Chirpy2605 的分享！

 

除了加热床支架

 

如有任何疑问，请随时告知我！