Да, это колесо энкодера. Оно определённо меньше, потому что было разработано, чтобы лучше сочетаться с...Кожух от Franzolielectronics., поэтому оно, возможно, немного менее удобно в использовании, чем по умолчанию. Сделано как набор с моимРучка оси Z..