Ein Spielzeuggewehr-Zielübungsgerät, das mit einem SG90-Servomotor und einem ESP32-Controller hergestellt wurde.
Der Sockel kann 5 Servomotoren aufnehmen und passt perfekt zu einer Druckplattform mit den Abmessungen 256 x 256. Wenn Sie eine kleinere Anzahl benötigen, können Sie die Schnittfunktion in der Slicing-Software aktivieren, um dies anzupassen.
Ich habe den Code für das Projekt beigefügt: Standardmäßig dreht das System einen bestimmten Servomotor nach dem Zufallsprinzip innerhalb von 1 bis 5 Sekunden um 90 Grad; anschließend dreht es ihn nach einer weiteren zufälligen Verzögerung von 1 bis 5 Sekunden wieder auf 0 Grad zurück.
Dieses Projekt basiert auf einer ESP32C3 Super Mini-Entwicklung mit 5 Servomotoren.
Wenn die WiFi-Zugangsdaten im Voraus konfiguriert wurden, verbindet sich das Gerät automatisch mit dem angegebenen Netzwerk und startet eine Benutzeroberfläche, die es Ihnen ermöglicht, verschiedene Parameter anzupassen, einschließlich der minimalen und maximalen Dreh- und Schwenkzeiten der Servomotoren, der Drehwinkel sowie der Aktivierung oder Deaktivierung bestimmter Servomotorfunktionen.
Wenn es nicht gelingt, eine Verbindung zum WLAN-Netzwerk herzustellen, aktiviert das Gerät automatisch einen Hotspot, mit dem Sie sich direkt verbinden und individuelle Einstellungen vornehmen können.
Die von mir verwendeten Zubehörteile umfassen:
1 ESP32C3 Super Mini - preisgünstig, mit integrierter WLAN-Funktion, ausreichend für die Ansteuerung von 5 Servomotoren und sehr kompakt.
5 SG90 9g Servomotoren
10 M2×10-Schrauben - zur festen Befestigung des Zielstützens am Servoarm
Mehrere Leitungen, um die Stromversorgung des gesamten Systems zu gewährleisten.
Eine 5V-Stromversorgung