Die ursprüngliche Injektionspumpe wurde komplett überarbeitet. Ich schätze ihr schlichtes und robustes Design sehr, möchte aber gleichzeitig einige wichtige Aspekte optimieren:

- Mit einem integrierten Gehäusedesign.

- Die Größe wurde optimiert, um besser zu den Standard-Tower Pro MG 996R-Servomotoren zu passen.

- Ausgestattet mit einer Knopf-Injektionsspritzen-Arretierungsmechanik, wird der Einsatz von traditionellen Kabelbindern oder anderen Befestigungselementen vollständig überflüssig.

- Die Länge des Hebelarms zwischen der Zahnstange und dem Kolben des Spritzen wurde verkürzt, was die Übertragungseffizienz und Stabilität weiter verbessert.

- Der Kolbenhalter des Spritzen wurde mit 3-mm-Schrauben befestigt, was die Strukturfestigkeit und Betriebszuverlässigkeit deutlich verbessert hat.

- Zusätzliche Montagebohrungen und Flanschanschlüsse wurden hinzugefügt, um es einfacher zu machen, die gesamte Anlage mit M3-Befestigungselementen sicher zu befestigen.

In den nachfolgenden Iterationen gibt es noch einige Bereiche, die weiter optimiert werden können:

- Der Übersetzungsabstand zwischen der Zahnstange und dem Zahnrad scheint etwas zu groß zu sein, was dazu führt, dass der Stroke des Servomotors für eine 180°-Drehung für einen Standard-10cc-Injektor etwas zu lang ist. Natürlich kann dieses Problem vollständig auf Softwareebene kompensiert werden, aber wenn es nicht rechtzeitig erkannt und entsprechende Stroke-Grenzen nicht angemessen eingestellt werden, wird nicht nur die mechanische Belastung erhö

- Die Auslegung der Passungslochung des kleinen Zahnrads könnte noch präziser sein - ich würde eher eine Blindlochauslegung bevorzugen, bei der das kleine Zahnrad direkt an der Achse des Servomotors fest anliegt und mit Befestigungselementen sicher fixiert wird, anstatt sich ausschließlich auf die Übermaßpassung zur Positionierung zu verlassen.

Die Montageschritte sind wie folgt:

1) Führen Sie die Schraube durch das Zahnstangenloch in den Spritzenkolbenhalter ein. Es ist nicht erforderlich, sie übermäßig fest anzuziehen, aber Sie sollten den Spielraum so weit wie möglich reduzieren, um die Verbindung stabiler zu machen. Ich habe eine 10 × 3 mm große Kunststoffschraube verwendet, um diese Aufgabe zu erledigen.

2) Installieren Sie die Spritze und ihre Feststellflansche durch eine 90°-Drehung im Uhrzeigersinn. Anschließend schieben Sie den Spritzenkolben in den Kolbenhalter und stellen sicher, dass die Zahnstange reibungslos in die Führungsnut einrastet.

3) Schieben Sie den Kolben vollständig bis zum Ende des Spritzenkörpers und stellen Sie sicher, dass der Kolbenstab genau auf der 0-cc-Skala ausgerichtet ist.

4) Montieren Sie das kleine Zahnrad auf den Servomotor und schieben Sie den Servomotor entlang des Halters, so dass das kleine Zahnrad nahe der Seite des Injektors mit der Flansche ist.

*Bitte stellen Sie sicher, dass die Bewegungsrichtung des Servomotors korrekt ist - Sie können dies durch manuelles Drehen des Servomotors testen: Der Bewegungsbereich des Servomotors sollte ungefähr mit dem Bewegungsbereich des Kolbens übereinstimmen.

5) Befestigen Sie den Servomotor mit 4 M3-Schrauben

Alles ist erledigt!

Wenn dir dieses Design gefällt oder du es für sehr praktisch hältst, würde ich mich auch über die kleinsten Vorschläge sehr freuen und dankbar sein! :)